UsbHostManager和UsbDeviceManager的区别在于，UsbDeviceManager是将手机作为一个设备，比如手机连上电脑，使用adb、mtp等；而UsbHostManager，是将手机作为一个host，比如手机连接usb鼠标、usb摄像头等，就会new出一个UsbDevice出来。UsbHostManager初始化UsbHostManager和UsbDeviceManager