1.什么是全局注意力机制？      全局注意力机制是一种在深度学习中广泛应用的技术，尤其在激光雷达目标检测中具有重要作用。它通过计算输入数据中各元素之间的相关性，动态地确定在进行目标检测时需要关注哪些部分。全局注意力机制的关键在于通过注意力得分对不同输入部分进