在ROSUpstart中启动launch文件时,控制台输出确实可能会对服务的启动和运行产生影响。为了避免这一问题,您可以在Upstart配置文件中添加 console 指令来控制输出的行为。主要有以下几种选择:1.将控制台输出重定向到日志文件:#/etc/ros/upstart/my_robot.conf

CentOSCentOS版本发行日期内核版本防火墙实现6.02011-07-102.6.32-71iptables6.12011-12-132.6.32-131iptables6.22012-12-212.6.32-220iptables6.32012-06-262.6.32-279iptables6.42013-06-192.6.32-358iptables6.52013-11-212.6.32