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Unleashing
2024-11-01
Unleashing Reasoning Capability of LLMs via Scalable Question Synthesis from Scratch
1.概述LLM的SFT数据合成工作不可避免的可以划分为多个阶段:指令合成响应合成数据筛选。本篇文章采用了传统LLM的训练过程(SFT+DPO)进行数据合成。在领域专有模型(DeepSeekMath7B-RL,Qwen2-Math-7BInstruct)的基础上,指令合成:通过QFT(即SFT)使得模型能够正确的生成要求的指令,再
2024-05-29
Unleashing Robotics: Mastering Quaternion Kinematics with Python - Chapter7(原创系列教程)
UnleashingRobotics:MasteringQuaternionKinematicswithPython-Chapter7(原创系列教程)本系列教程禁止转载,主要是为了有不同见解的同学可以方便联系我,我的邮箱
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.使用截断级数的近似方法在状态估计问题中,我们通常使用一个称为状态转移矩阵
2024-05-27
Unleashing Robotics: Mastering Quaternion Kinematics with Python - Chapter6(原创系列教程)
UnleashingRobotics:MasteringQuaternionKinematicswithPython-Chapter6(原创系列教程)(最关键一章)本系列教程禁止转载,主要是为了有不同见解的同学可以方便联系我,我的邮箱
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第6章旋转的数值积分方法和角误差理论1.Runge-Kutta数值积分方法我
2024-05-14
Unleashing the Power of Nexiq 3: The Ultimate Diagnostic Tool for Efficient Fleet Management
WelcometoourcomprehensiveguideonNexiq3,thecutting-edgediagnostictoolthatrevolutionizesfleetmanagement.Inthisblogpost,wewilldelveintotheessentialfeatures,benefits,andapplicationsofNexiq3,highlightingitsexceptionalcapabil