目录一、概述二、相关工作1、近期工作2、DUSt3R3、MASt3R三、Splatt3R1、MASt3R的Backbone 2、高斯预测头3、点云与3D高斯参数结合4、3D高斯渲染5、损失函数四、实验 1、对比实验2、消融实验一、概述    该论文首次提出了一种无需任何相机参数和深