系列文章目录手把手教你利用算法工具链训练、量化、编译、可视化征程6参考算法BEVFormer征程6E/M快速上手实战Sample-IPC@目录系列文章目录关于本文一、IPC模块简述1.1硬件数据流说明1.2IPCSample软件架构1.3Acore-IPC-Sample：1.3.1API调用流程：1.3.2Sample源码解析：1.4