1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)   2.算法运行软件版本matlab2017b 3.部分核心程序（完整版代码包含中文注释和操作步骤视频）function[Ic,Xmin3,Xmax3,Ymin3,Ymax3]=func_merge(I,Trafficxy,Smj,SCALE);%提取交通标志的中心点，判断是否为同一