利用2D车道先验增强3D车道检测和拓扑推论文链接：https://arxiv.org/pdf/2406.03105代码链接：https://github.com/homothetic/Topo2D附赠自动驾驶最全的学习资料和量产经验：链接摘要本文介绍了利用2D车道先验增强3D车道检测和拓扑推理。3D车道检测和拓扑推理是自动驾驶