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TopicManager
2024-07-11
ROS源码学习分享_TopicManager::start()
在上一章节中,我们讲解了NodeHandle节点创建后的一些背后行为。其最重要的行为是启动了全部的管理节点。在本章中,我们将看一看TopicManager节点在启动之后发生了什么。(以下内容,属于个人观看源码后得出的理解,可能有错,仅用于自我复习,请批判的看待) TopicM