机器视觉——角点检测什么是角点检测在几何学里，我们会看到各种各样的三角形、多边形等，它们都有一个显著的特征：包含了角点信息。比如在三角形里，我们有三个角；在矩形里，我们有四个角。我们将找到这些图像特征的过程称为特征提取(FeatureExtraction)，我们之前所接触的Canny边缘检测

搜索到某个效果很好的视频去燥的算法，感觉效果比较牛逼，就是速度比较慢，如果能做到实时，那还是很有实用价值的。于是盲目的选择了这个课题，遇到的第一个函数就是角点检测，大概六七年用过C#实现过Harris角点以及SUSAN角点。因此相关的理论还是有所了解的，不过那个时候重点在于实现，对于