谈及时钟和定时器，想来大家都不陌生，就如我，每天都要定三个闹钟才起得了床去上班，而且我敢肯定，不止我一个人。关于时钟和定时器，我在之前的文章就有分享过一二，但当时并没有讲到相关的指令，不是我不想讲，而是时机未到。然后我掐指一算，现在时机正好!在三菱FXPLC中，可以用于表示时间的有

说明在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，同样提供了DS-TWR方案的实现示例：Example5a:double-sidedtwo-wayranging(DSTWR)initiatorExample5b:double-sidedtwo-wayrangingrespond该示例以C代码形式，演示了一个简单的双边双向测距的实现过程，本质上双边双向测距

说明在上一篇博客中对代码和原理进行了分析，现在对方案进行实践。测试环境本次测试硬件使用Nordic的nRF52840DK板作为主控，通过杜邦线连接到DWM1000模块上软件环境使用NordicV1.7.10SDK和dw1000V2.14API库。测试例程为：Example6a:single-sidedtwo-wayranging(SSTWR)

说明在由DW1000芯片的制造原厂提供的示例代码中，提供了SS-TWR方案的实现示例：Example6a:single-sidedtwo-wayranging(SSTWR)initiatorExample6b:single-sidedtw