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01  概述  随着嵌入式系统日益复杂，高效可靠的设计工具变得愈发重要。RTaW公司的仿真工具RTaW-Pegase最新发布的4.6版本，为用户带来了一系列重要更新和功能增强。本文将详细介绍RTaW-Pegasev4.6版本的主要更新内容，涵盖了DDS、SOME/IP、Ethernet、CAN以及SDV等多个关键领

二维差分为什么我为OI泪目？因为我菜得离谱......引入一维差分用来O(1)修改区间，配合上一维前缀和就是O(N)的查询区间和。差分为前缀和的逆运算。二维差分同理。接下来这道题就用二维差分来解决。\(例题：地毯>>\)地毯题目描述在\(n\timesn\)的格子上有\(m\)个地毯。

为什么我为OI泪目，因为我菜得离谱......二维前缀和引子二维前缀和，仅仅是由一维前缀和进阶了一维而已。为了方便后面的学习，我先给出二维前缀和重点代码。处理二维前缀和for(inti=1;i<=n;i++) for(intj=1;j<=m;j++) sum[i][j]=sum[i-1][j]+sum[i][j-1]-sum[i-1][j-1]+a[

TSN参考链接:linkxilinx内核TSNkernel代码链接:linkpetalinux-config-ckernel选择如下：TSNPL端设备树配置代码tsn0_axi_firewall_0:axi_firewall@a0020000{ clock-names="aclk"; clocks=<&misc_clk_0>; compatible="xlnx,axi-firewall-1.2&qu

一、802.1CB概述为了减少由于链路和节点失效对网络造成的影响，通过在网络中设置冗余链路和并行传输冗余消息来提高网络的可靠性。IEEE802.1CB协议作为TSN协议族的一个子协议，定义了实现冗余传输的方案，即帧复制和帧消除机制(framereplicationandeliminationforreliability(

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时间敏感网络TSN技术是基于统一的网络时间，通过调度机制管理通信数据流，最终实现确定性与可预期的以太网通信系统。时间敏感网络TSN技术旨在提升以太网网络的实时性和可靠性，并提供灵活的网络资源管理。该技术的应用主要来源于传统以太网技术在面对实时性、确定性和低延迟等严苛要求

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SW100TSN时间敏感网络AVB交换机        为6端口百兆车载以太网交换机，其中包含5通道100BASE-T1泰科MATEnet接口和1个通道100/1000BASE-T标准以太网(RJ45接口)，可以实现纳米级时间同步，车载以太网多通道交换，Bypass数据采集和监控等功能，支持TSN/AVB协议，边界时钟，gPTP时钟桥

TSN是一项从视频音频数据领域延伸至工业领域、汽车领域的技术。TSN最初来源于音视频领域的应用需求，当时该技术被称为AVB，由于针对音视频网络需要较高的带宽和最大限度的实时，借助AVB能较好的传输高质量音视频。2012年，AVB任务组在其章程中扩大了时间确定性以太网的应用需求和适用范

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2023年2月，旋极信息与西班牙SoC-e公司正式签订战略合作协议，成为其在中国区重要合作伙伴。SoC-e是一家世界领先的基于FPGA技术的以太网通讯解决方案供应商，是一系列IP核开发领域的先锋，为关键任务实施网络化、同步性和安全性提供技术支撑。公司具有业内完整、灵活和有效的TSN解决方案

协议简介  IEEE802.1AS是一个网络时间同步协议，它是IEEE802.1工作组的一部分，主要用于支持时间敏感的应用在桥接网络中的时间同步。802.1AS协议专门为了满足TSN网络中设备的时间同步需求而设计。TSN是一种网络技术，它可以提供精确的时间同步和低延迟，从而保障音视频、传感器、

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