文章目录大语言模型系列-Transformer：从基础原理到应用一、Transformer简介二、Transformer的基础原理自注意力机制多头注意力机制位置编码残差连接和层归一化三、Transformer的架构编码器解码器四、Transformer的应用场景机器翻译文本生成文本分类问答系统五、Trans

目录概述1硬件介绍1.1整体硬件结构1.2模块功能介绍2测速框架介绍2.1测速原理2.2软件框架结构3使用STM32Cube配置Project3.1准备环境3.2 配置参数3.3 生成Project4功能实现4.1电机控制代码4.2测试代码4.3速度计算5测试5.1编写测试代码5.2运