为了确保机场的安全，必须保护空侧免受未经授权的访问。为此，通常使⽤安全围栏，但需要定期检查以发现损坏情况。然⽽，由于⼈类专家⽇益短缺以及⼤量的⼈⼯⼯作，因此需要⾃动化⽅法。⽬的是在⾃主机器⼈的帮助下⾃动检查围栏是否损坏。在这项⼯作中，我们探索对