TMC2209是一款由Trinamic公司生产的高性能步进电机驱动器芯片，它支持SPI通信接口，能够实现精准的步进电机控制。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器结合TMC2209驱动器来控制步进电机的正反转。TMC2209特点高精度控制：支持步进角为0.9°、1.8°、3.6°等多种细分设置。SPI接