01功能概述环视4V解串器直接接到main域，mcu访问main域i2c、gpio、lpwm，对camerasensor、serdes以及lpwm进行初始化，完成环视的快速出图。mcu启动后，会在mcutask中调用Camera_Init接口，完成camerasensor、serdes以及lpwm的配置，并使能数据流，数据会通过加串器