前言这周刚好做了一个小项目，需要用到单片机控制一个小车移动，在实验室搜刮了一些材料，进行了一些调试工作，感觉也是蛮有意思的。小车的底盘用的是之前电赛剩下的，单片机用的是最小系统板，蓝牙模块是hc05，直流电机也是最普通的小马达。软硬件调试软件：keil5主控板：stm32f103c8t6蓝