1.SysTick简单介绍SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。SysTick定时器用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使在系统睡眠模式下也能工作。关于SysTick详细说明，请查看该文章：STM32—delay和操作系统共用Sys