代码实现的开源地址：https://openi.pcl.ac.cn/devilmaycry812839668/SyncVectorEnv这个代码的实现就是对强化学习（on-line）进行并行采样的一种实现的扩展，相关类似的实现在gym中也有，可以参考：https://gymnasium.farama.org/introduction/speed_up_env/https://gymnasium.faram