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SuperGlue
2024-09-10
论文解析二: SuperGlue 同时进行特征匹配以及滤除外点的网络
目录1.SuperGlue摘要2.SuperGlue网络结构2.1AttentionalGraphNeuralNetwork(注意图神经网络)2.1.1KeyPointEncoder:解决同时进行特征匹配以及滤除外点的网络2.1.2AttentionalAggregation2.2OptimalMatchingLayer(最优匹配层)2.3损失函数3.整体代码详解