【参考算法】地平线双目深度估计参考算法StereoNetPlus-v1.2.11.引言本文将介绍地平线基于公版的双目深度估计算法StereoNet做的优化设计。首先介绍了双目深度估计的原理以及双目点云和Lidar点云的对比，然后由公版StereoNet的介绍切入到地平线参考算法的针对性优化，最后对