1、配置ADC2、配置DMA 3、DMA转换数据到数组/*USERCODEBEGINHeader_StartTaskModbus*/#defineADC_BUFFER_SIZE8//根据规则通道数调整uint32_tadc_buffer[ADC_BUFFER_SIZE];//ADC采样结果缓冲区/***@briefFunctionimplementingthemyTaskModbusthrea