昨天我们看了V-REP中一个github项目的环境代码，今天我们来分析下他的强化学习代码。git链接：https://github.com/deep-reinforcement-learning-book/Chapter16-Robot-Learning-in-Simulation.首先导入了库importmathimportrandomimportgymimportnumpyasnpimport

安装前准备一、前言用户在安装DM数据库之前需要检查或修改操作系统的配置，以保证DM数据库能够正确安装和运行。本文演示环境如下：操作系统CPU数据库CentOS7x86_64架构dm8_20240116_x86_rh7_64信创环境安装部署也可以参考此篇文章，但需注意CPU和操作系统对应的DM数据

1.准备环境Centos7.6.1810：Postgresql12：Centos7下安装Postgresql12-CSDN博客python3.6.7：Centos7下搭建python3.6.7环境-CSDN博客odoo12：https://github.com/odoo/odoo/archive/refs/heads/12.0.zip2.odoo12环境配置odoo12源码解压，我放置在 /home/soft/odoo12路径下配

Tomcat【1】、Tomcat基本介绍环境准备JVM介绍Java业务都是运行在java虚拟机上，java虚拟机简称JVM(javavirtualmachine)虚拟机是通过软件模拟出具有完整硬件系统的功能为什么Java需要JVM虚拟机早期C语言不支持跨平台，如果C语言想要在WindowsLinuxMac上运行，需要进行分别编

kafka的安装以及使用kafka依赖jdk和zookeeper，jdk安装这里就不叙述了，从zookeeper开始介绍。一、zookeeper安装及使用1.单节点安装1.1安装tar-zxvfapache-zookeeper-3.8.0-bin.tar.gz-C/soft/ln-sv/soft/apache-zookeeper-3.8.0-bin/soft/zookeepercat>>/etc/profile

项目源码地址：https://github.com/rail-berkeley/softlearningmujoco版本为200，地址：https://www.roboti.us/download.htmlpython版本3.8具体配置环境如下：(softlearning)root@I1e4c53bdf900b01340:~/softlearning#piplistPackageVersionLo

以下来自微软官方说明使用Soft-Object对对象进行排序本文内容基本排序使用哈希表提示可以使用Sort-Objectcmdlet组织已显示的数据，使其更易于扫描。Sort-Object依据一个或多个属性的名称进行排序，并返回按这些属性的值进行排序的数据。基本排序请考虑列出当前目

SoftActorCritic系列一、基本问题强化学习可以用来优化确定性策略和随机策略。但是目前大多数主流算法（DDPG、TD3、Q-Learning）最终都是优化了一个确定性策略随机性策略更加倾向于探索，目前确定性策略提高探索程度的方法有添加噪声（DDPG,TD3）高熵随机策略初始化（A3C）为什么

用户组添加用户组#格式：groupadd-g用户组id用户组的名称若不指定id,则按默认的来（1000开始，1-999是系统文件的id）修改用户组#格式：groupmod[-g用户组id]用户组名称删除用户组#格式：groupdel用户组名称用户添加用户#格式：useradd[-G用户组的名称或者id][-u

文章目录Shell程序设计语言一、认识Shell1.1编程语言的种类1.2什么是Shellshell的优点1.3第一个shell脚本交互式环境写脚本脚本文件1.4shell脚本的运行方式方式一：输入脚本的绝对路径或相对路径方式二：bash或sh+脚本方式三：在脚本的路径前再加"或source区别：二、She

ShellDay1shell语言shell解释器主要的作用是将我们人类能看懂的语言解释称Linux内核能读懂的指令去执行，Linux系统自带了四个能够解释shell命令的解释器：/bin/sh/bin/bash/usr/bin/sh/usr/bin/bashshell的优点：自动备份自动部署监控脚本自动运行任务shell命令应用

最近在整理自己私人服务器上的各种阿猫阿狗，正好就顺手详细记录一下清理之后重装的步骤，今天先写点数据库的内容，关于在Linux中安装配置MongoDB说实话为什么会装MongoDB呢，因为之前因为公司需要做点Nodejs的中间件，我顺手玩了一下MongoDB的CRUD，文档型数据库还是挺有意思的安装环境Ce

importrequestssession=requests.Session()设置请求头headers={“User-Agent”:“Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/131.0.0.0Safari/537.36Edg/131.0.0.0”,“Referer”:“https://m.ddooo.com/sof

1、上传解压tar-zxvfsqoop-1.4.7.bin__hadoop-2.6.0.tar.gz-C/usr/local/soft/2、修改配置文件切换到sqoop配置文件目录cd/usr/local/soft/sqoop-1.4.7/conf复制配置文件并重命名cpsqoop-env-template.shsqoop-env.shvimsqoop-env.sh编辑配置文件，并加入

环境:os:Centos7k8s:1个master2个nodes以下操作都是在master节点上完成1.下载配置文件cd/softwgethttps://raw.githubusercontent.com/rancher/local-path-provisioner/v0.0.30/deploy/local-path-storage.yaml 2.修改镜像文件local-path-storage.yaml因为无法访问国外的

Playwright是一个用于自动化Web应用测试的现代工具，支持多种语言（包括Java）及多个浏览器（如Chromium、Firefox和WebKit）。它提供了一致的API来控制浏览器行为，其中包括窗口操作，如最大化。本文将详细介绍如何在JavaPlaywright中实现浏览器窗口的最大化，并提供详细的代码示例。

uniapp作为一款出色的跨平台前端框架，以其一套代码多端运行的特性，深受开发者喜爱。echarts作为数据可视化领域的佼佼者，提供了丰富的图表类型和灵活的配置选项。本文将带你领略在uniapp中使用echarts的两种不同方式：Vue2的传统方法和Vue3的组合式API。一、uniapp集成echarts的准

#类的内置方法，也叫双下方法、魔术方法#__call__实例化对象加上()，可以触发这个类的__call__方法，类似实例化时自动执行的__init__()classF1():def__call__(self,*args,**kwargs):print('call')f1=F1()f1()#call#__eq__判断对象是否相等class

前言大家好，我是老马。最近想设计实现一个测试平台，基本的拼图已经收集的差不多了。后续就是一步步来落地实践了！设计蓝图技术生态测试开源组件data-factory:Autogeneratemockdataforjavatest.(便于Java测试自动生成对象信息)junitperf:Junitperformancerelyo