ROSsocketcan_bridge使用说明（以ubuntu20.04为例）socketcan_bridge是什么ROS针对socketcan提供了三个层次的驱动库，分别是ros_canopen，socketcan_bridge和socketcan_interface。socketcan_interface：功能：这是最底层的包，直接与Linux的SocketCAN库交互。它提供了基础的API来