基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。ID:77400623216704421

cruise纯电动仿真模型纯电动车实际项目模型，本模型基于Cruise软件和Simulink软件共同搭建完成ID:2312643476384934

纯电动车实际项目模型，本模型基于Cruise软件和SimulID:9615614990196802