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Simscape
2024-08-29
Simscape入门小知识1——Mechanics Explorer
前言Simscape模型搭建完毕后运行,模型就显示在MechanicsExplorer这个可视化工具里。本篇简单介绍一下该工具的各项操作。1.布局主要有三个窗口:可视化窗口:交互模型树窗口:模型搭建的逻辑关系模型属性窗口:某部件的属性1.1可视化窗口旋转:按住鼠标滚轮移动平移:shift+按住鼠标
2024-07-30
【3DOF关节式(RRR)机械臂设计与运动学】3DOF关节式(RRR)机械臂的设计及其正向与逆向运动学,该机械臂在SimScape环境中设计(Simulink仿真)