1简介和功能概述  该规范指定了AUTOSAR基础软件模块以太网接口的功能、API和配置。  在AUTOSAR分层软件架构[1]中，以太网接口属于ECU抽象层，或者更准确地说，属于通信硬件抽象。  这表明了以太网接口的主要任务：  为上层提供独立于硬件的以太网通信系统接口，该系统由

目录1、诊断事件定义1.1、Eventpriority（事件优先级）1.2、Eventoccurrence（事件发生计数器）1.3、Eventkind（事件类别）1.4、Eventdestination（故障内存）1.5、Diagnosticmonitordefinition（诊断监测器定义）1.6、Eventdependencies（事件独立性）1.7、Componentavailability（组件可

目录3.3、内部行为3.3.2、N-SDUTransmission3.3.3、Bufferstrategy3.3.4、Protocolparametersettingservices3.3.5、TxandRxdataflow3.3.6、RelationshipbetweenCANNSduIdandCANLSduId3.3.7、Concurrentconnection3.3.8、N-PDUpadding3.3.9、Handlingo

目录3、功能规范3.1、提供给上层的服务3.1.1、Initializationandshutdown3.1.2、Transmitrequest3.1.3、Transmitcancellation3.2、提供给下层的服务3.2.1、Transmitconfirmation3.2.2、Receptionindication3.3、内部行为3.3.1、N-SDU接收  在前面《[CP

1简介和功能概述  本规范描述了AUTOSAR基础软件模块ADC驱动程序的功能、API和配置。ADC驱动程序针对的是逐次逼近型ADC硬件。DeltaSigmaADC转换用例不在本规范的范围内。  ADC模块初始化并控制微控制器的内部模拟数字转换器单元。它提供启动和停止转换的服务，分别启

介绍在etcd中，watch是一个非常重要的特性，它可以让客户端监控etcd中的key或者一组key，当key发生变化时，etcd会通知客户端。本文将介绍etcdwatch的实现原理。etcdctlwatch/test#当/test的值发生变化时，会输出如下信息PUT/testaPUT/testbDELETE/test

AUTOSAR标准的核心组件包括通信、诊断、安全等，这些组件通过模块化结构进行组织。系统被划分为多个模块，每个模块负责特定的功能。模块之间通过接口进行通信，接口定义了模块之间的交互规则。AUTOSAR标准支持模块的配置，可以根据不同的需求进行定制和优化。应用程序接口通信驱

介绍在etcd中，watch是一个非常重要的特性，它可以让客户端监控etcd中的key或者一组key，当key发生变化时，etcd会通知客户端。本文将介绍etcdwatch的实现原理。etcdctlwatch/test#当/test的值发生变化时，会输出如下信息PUT/testaPUT/testbDELETE/testwatc

目录7Functionalspecification7.1ErrorClassification7.1.1DevelopmentErrors7.1.2RuntimeErrors7.2Generaldesignelements7.2.1SubmoduleswithintheDcmmodule7.2.2NegativeResponseCode(NRC)7.2.3Non-volatileinformation7.2.4Types7.2.4.1Atomictype

如果不是特别熟悉C/C++，又要使用FFmpeg.API处理一些简单的音视频业务，那么可以使用org.bytedeco:ffmpeg-platform，下面记录一下使用ffmpeg-platform视频帧格式转化的方法。1.

缩放：      利用ffmpeg进行图像数据格式的转换以及图片的缩放应用中，主要用到了swscale.h文件中的三个函数，分别是：structSwsContext*sws_getContext(int

sws_scale()作用简单说来就是转变图片的存储格式使用步骤首先初始化sws_getContext。使用sws_scale转化。释放环境sws_freeContext()代码SwsContext*pSwsCtx=sws_get

本文是迁移一年半前我在 https://github.com/junhuanchen/esp-idf-software-serial 项目下写下的记录。ESP-IDFSoftWareSerial基于该项目GithubArduino Esp32-S