DMA简介DMA（DirectMemoryAccess）直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源。DMA的作用就是解决大量数据转移过度消耗CPU资源的问题，有了DMA得CPU可以更加专注的实用的的操作——计算、控制等。外围设备可以通过

占空比：高电平占整个电平周期的持续时长，从而控制小灯的亮度，小灯亮度的控制需用定时器的输出比较功能。PWM部分可以参考这篇文章PWM——基于STM32F407ZGT6开发板-CSDN博客此外我们还需要了解IIC的工作原理1.pwm.c   #include"public.h"/*pwm控制led实现呼吸灯1.

目录4种输入模式4种输出模式输入模式模拟输入浮空输入上拉输入下拉输入输出模式推挽输出开漏输出复用推挽输出复用开漏输出4种输入模式（1）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入（2）GPIO_Mode_IPU上拉输入（3）GPIO_Mode_IPD下拉输入（4）GPIO_Mode_AIN模拟输入4种输出模

在使用keil开发STM32应用程序时，点击Build后在BuildOutput窗口中经常会有如下信息：以前一直好奇这几个参数和实际使用的STM32芯片中Flash和SRAM的对应关系，于是上网搜了一圈，做如下总结：这些参数的单位是Byte图中几个参数分别代表 Code：代码的大小RO：常量所占空间（加了const修饰

1linuxc语言基础 linux：相关命令 c：数据类型常量变量运算符输入输出控制语句数组和字符串指针函数 结构体内存管理makefile 数据结构：顺序表（线性表）链表栈队列二叉树排序查找 ARM初级开发：GPIO USART 中断 时钟 定时

STM32：ST：意法半导体，是一个公司的名字32：32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器ARM:ARM是英国的芯片设计公司，其最成功的莫过于32位嵌入式CPU核--ARM系列，最常用的是ARM7和ARM9，    ARM公司主要提供IP（IntellectualPropertycore知识产权的

舵机驱动——STM32F407ZGT6探索者——HAL库1、材料准备开发板：正点原子STM32F407ZGT6探索者舵机：SG90舵机线材分辨：褐色/红色/橘黄色——GND/VCC/PWM_signal与开发板接线：褐色/红色/橘黄色——GND/+5V/PF6（任选的PF6）2、知识准备2.1、舵

开发板：STM32F407ZGT6；目标：想使用软件“串口调试助手”情况：开发板上的USB_UART口所在器件损坏或者直接没有；解决办法：查看该开发板的原理图，可得：串口1的RX接TXD，串口1的TX接RXD，那么按如下步骤操作：1、现在使用USB转TTL模块，将串口1的RX接USB转TTL模块的TXD，将串口1的TX接USB转TTL模块的R