定时器部分，一般个人习惯，我喜欢用定时器做任务周期/***********************************************************定时器0初始化,系统时钟24M************************

第二部分，因为需要和其他部件通过CAN进行交互，此处记录一下STC32-CAN驱动部分，毕竟是国产芯片，数据手册看起来非常方便。希望咱们国产芯片越做越好哈此处参考了芯片手册的例子

最近开发一个12VBMS的项目，为了降成本和提高开发周期，硬件工程师选择了一款国产MCU作为主控，基本上能满足功能要求项目主要模块就是AD采样，CAN报文发送，故障诊断今天记录一下A