这算是一篇读书实践，最近读了B站up主DR_CAN的《控制之美》，本想写篇读后感，有了PID和我的inflight守恒算法的结合，就算是习题和实践了。PS：这本书非常不错，但并非专业计算机范畴的作品，控制论大多数被应用在机械自动化，电子自动化，航空航天，机器人，运筹学等，但拥塞控制肯定也