KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表什么KITTI_00_SPTAM轨迹和KITTI_00_ORB轨迹分别代表的是两种不同的SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与建图）算法在KITTI数据集上生成的轨迹估计结果。1.KITTI_00_SPTAM轨迹：这代表了S-PTAM（Stereo