目录1.SPI简介2.SPI工作原理3.SPI时序3.1CPOL（ClockPolarity，时钟极性）：3.2CPHA（ClockPhase，时钟相位）：3.3 四种工作模式4.相关代码4.1使能片选信号4.2使能通讯线4.3初始化SPI4.4设置SPI速度4.5读写数据1.SPI简介STM32的SPI（SerialPeripheralInterface）是一个