前言：代码参考为首字节模式和数据流模式，均使用DMA，建议使用数据流DMA。一、数据流/首字节收发代码参考数据流流程：主机定时器1ms间隔发送；从机接收数据；从机填入发送数据到DMA并通知主机接收；主机DMA接收数据；首字节流程：主机定时器1ms间隔发送；从机首字节接收并DMA接收完整数

背景根据orangepizero2用户手册说明，linux5.13内核不能使用modprobefbtft_device驱动spilcd查看linux内核源码提交记录，发现在v5.4-rc3中删除了fbtft_device.c文件commit如下staging/fbtft:Removefbtft_deviceCommitc440eee("Staging:fbtft:Switchtothegpiode