目录概述1硬件介绍1.1整体硬件结构1.2模块功能介绍2测速框架介绍2.1测速原理2.2软件框架结构3使用STM32Cube配置Project3.1准备环境3.2 配置参数3.3 生成Project4功能实现4.1电机控制代码4.2测试代码4.3速度计算5测试5.1编写测试代码5.2运