TX：总结：不难，只需要注意小端发送即可；我选取的实现思路是使用VAILD信号计数，延迟几个周期之后启动发送计数器，发送计算器在其计数数值来到VAILD信号计数器的最大值-1后结束；思路很简单，事实上这就是一个很常见的组帧模块，和其他的没有什么本质的差别；always@(posedgei_sys_clk)

学习资料来源：https://deepinout.com/camx-kmd/camera-kmd-isp-subsystem-intro.html仅用于个人学习，侵联删 Realtimepipeline或实时Pipeline，在这个Pipeilne上的硬件设备有一些特点：实时，实时是指streamon后一直在出图，如下图的蓝色线（flash和actuator不会出图，但也是挂载到Realt

痞子衡嵌入式半月刊：第96期这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。本期刊是开源项目（GitHub:JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。上期回顾：《痞子衡嵌入式半月

1.包(Packet)       包（Packet）是USB系统中信息传输的基本单元，所有数据都是经过打包后在总线上传输的。数据在USB总线上的传输以包为单位，包只能在帧内传输。2.帧(Frame)     高速USB总线的帧周期为125us，全速以及低速USB总线的帧周期为1ms。帧的起始由一

参考Intel的SD卡image设计的教程（https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/EmbeddedLinuxBeginnerSGuide） 确认DE10-Nano的MSEL设置为01010，插上SD卡 给DE10-Nano上电，发现可以启动，但卡死在这里不动了： 如果只测试Preloader和uboot的时候也有这个错误：