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数据集的标注如下./baker_waves/000001.wav|silka2#0^er2#0pu3#0pei2#0^uai4#0suen1#0^uan2#0hua2#0ti1#0sileos./baker_waves/000002.wav|

测试工程师需要搞懂的测试类型：MIL用于测算法SIL和PIL用于测代码（和模型的一致性）HIL用于测控制器系统MIL：模型在环测试 如图一所示，在Simulink模型中，将控制算法模型

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