论文：Salience-guidedGroundFactorforRobustLocalizationofDeliveryRobotsinComplexUrbanEnvironments作者：JooyongPark，JungwooLee，EuncheolChoi，YounggunCho收录：ICRA2024利用显著地面特征进行配送机器人定位的鲁棒方法在本文中，我们提出了一种新颖的定位系统，它