ABBIRB920SCARA机器人维修步骤一、观察与记录：准确详尽地记录故障现象、出现的时间以及具体位置。密切关注机器人在操作过程中是否伴随着异常的声音、震动或其他任何不寻常的现象。 二、安全检查：确保IRB920SCARA机器人的电源已被完全关闭，并已与电源彻底断开连接，以保障人身安