基于ROI的NDT重定位激光雷达视场设置方法期刊：MDPI单位：山东理工大学摘要:在高精度地图自动导航的重定位图中，激光雷达布放和视场选择起到检测车辆相对位置和位姿的作用。当激光雷达视场被遮挡或激光雷达位置错位时，很容易导致重定位丢失或重定位精度低。针对遮挡视场过大时ND

显示的完整错误如下：relocationR_AARCH64_ADR_PREL_PG_HI21againstsymbol`ZN2c43yml9free_implEPvmS1'whichmaybindexternallycannotbeusedwhenmakingasharedobject;recompilewith-fPIC根据提示，在链接.a静态库时，应该在编译时加上参数-fPIC然而CMake文件中已

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1.为什么需要relocation当一个运行程序所在的二进制文件需要从一个地方搬到另一个地方时，文件中的静态变量，函数标识符等所在的地址就需要进行重定位将需要地址重定位操作的官方术语成为fixup。2.Relocation具体操作比如UEFI中使用的PE文件，当某一个Driver需要从F

问题背景：https://airflow-megengine.iap.hh-d.brainpp.cn/log?dag_id=megbrain-release&task_id=prebuild-cu111&execution_date=2022-10-08T06%3A06%3A51%2B00%3A00#megengine发版时，跑cu11.1prebuildFAILED，该错误挂在linkinglibmegengine.so，错误原因为relocationoverflow。

官网：davfs2-Summary[Savannah](nongnu.org)下载地址：Indexof/releases/davfs2/(nongnu.org)下载最新版wgethttps://download.savannah.nongnu.org/releases/davfs2/davfs2-1.7.0.tar.gztarzxvfdavfs2-1.7.0.tar.gzcddavfs2-1.7.0mkdirbuild&&cdbuildCFLA

重定位表（RelocationTable）是WindowsPE可执行文件中的一部分，主要记录了与地址相关的信息，它在程序加载和运行时被用来修改程序代码中的地址的值，因为程序在不同的内存地址中加载时，程序中使用到的地址也会受到影响，因此需要重定位表这个数据结构来完成这些地址值的修正。当程序需要被

程序加载的过程：1、一般情况下，EXE都是可以按照ImageBase的地址进行加载的.因为Exe拥有自己独立的4GB的虚拟内存空间 但DLL不是DLL是有EXE使用它，才加载到相关EXE的进程空间的. 2、为了提高搜索的速度，模块间地址也是要对齐的模块地址对齐为10000H也就是64

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1、一种情况是由于gcc默认使用-fPIE，所以要求链接的库也必须由-fPIE库。解决方法是在编译是加入 -no-pie2、还有一种情况是没有吧上次make生成的文件清理干净。导致更改