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编程问答
Reconstruction
2024-10-29
FreGS: 3D Gaussian Splatting with Progressive Frequency Regularization
Abstract3DGShasachievedveryimpressiveperformanceinreal-timenovelviewsynthesis.However,itoftensuffersfromover-reconstructionduringGaussiandensificationwherehigh-varianceimageregionsarecoveredbyafewlargeGaussiansonly,leading
2024-09-22
【论文阅读笔记】【Hand Pose Estimation-Interacting Hand】 ACR: Attention Collaboration-based Regressor for Arb
CVPR2023读论文思考的问题论文试图解决什么问题?写作背景是什么?问题:如何更好地在任意场景下实现双手的姿态估计和重构?背景:现有的方法将两只手当做一个整体去提取特征,同时回归出两只手的信息,这种特征对于双手识别来说并不是最优的,同时也带来了限制:输入必须是2只手;当
2024-09-21
【论文阅读笔记】【Hand Pose Estimation-Interacting Hand】 MeMaHand: Exploiting Mesh-Mano Interaction for Singl
CVPR2023读论文思考的问题论文试图解决什么问题?写作背景是什么?问题:如何在双手识别中集成paramatic(MANO)和non-paramatichand(GCN)representation方法的优点?背景:基于手部模型MANO的方法能够产生合理且稳定的手型,但手部的网格不够细粒度和灵活基于GCN
2024-09-20
【论文阅读笔记】【Hand Pose Estimation-Interacting Hand】 Interacting Attention Graph for Single Image Two-Han
CVPR2022(Oral)读论文思考的问题论文试图解决什么问题?写作背景是什么?问题:如何将图卷积神经网络(GCN)结构应用到双手交互识别上,且能很好地解决双手的遮挡、相似和交互的问题?背景:双手识别的挑战:1.严重的相互遮挡,双手形状类似。2.难以有效地建模交互的上下文信息
2024-08-21
(2-2-2)LiDAR激光雷达传感器感知:点云处理(2)法向量估计(Normal Estimation)+曲面重建(Surface Reconstruction)+配准(Registration)算
2.2.4 法向量估计(NormalEstimation)算法法向量估计的目的是计算每个点的法向量,用于后续任务如曲面重建和特征提取。常用的法向量估计(NormalEstimation)算法如下所示。1.最小二乘法(LeastSquares)算法最小二乘法(LeastSquares)算法通过最小化点云到法向量的误差来估计法向