烘培代码在rcBuildHeightfieldLayers本质上是为每个tile生成高度上的不同layer算法的关键是三层循环:forz轴循环forx轴循环for高度span循环判断span和相邻span的连通性(x/z平面相邻cell)如果联通,则标注为同一个layer,也就是在x/z平面上标注layer,形成像是互不相

0前言Recastnavigation是一个游戏AI导航库，像Unity，UE引擎中都集成了这个开源项目，HALO中使用的也是这个开源库。导航最重要的就是为NPC寻路，以及其他的寻路需求。需要注明的是，这个寻路库虽然厉害。但是他的核心是平面寻路。也就是重力方向一直朝着-Y方向。如果是星球地形，既重