1、GaussianFormer:SceneasGaussiansforVision-Based3DSemanticOccupancyPrediction中文标题：GaussianFormer:将场景作为高斯分布进行基于视觉的3D语义占有率预测简介：3D语义占空比预测是自动驾驶等视觉系统中一个重要的任务,目的是获取周围场景的3D几何和语义信