\[\newcommand{\bmat}[1]{\begin{bmatrix}#1\end{bmatrix}}\newcommand{\b}{\boldsymbol}\newcommand{\d}{\mathrmd}\newcommand{\p}{\partial}\newcommand{\varp}{\varphi}\]一个事件可以用一个四元组\((x,y,z,t)\)来定位。这个四元组必然要相对一个原点\(O\)而建构。