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RandLA
2024-06-15
基于RandLA-Net深度学习模型的激光点云语义分割
一、场景要素语义分割部分的文献阅读笔记 RandLA-Net是一种高效、轻量级的神经网络,其可直接逐点推理大规模点云的语义标签。RandLA-Net基于随机点采样获得了显著的计算和内存效率,并采用新的局部特征聚合模块有效地保留了几何细节,弥补了随机采样可能丢失关键特