RTI
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    如何正确读取RTI中的enum背景假设录制的RTI数据保存.dat文件中,使用DBbrowserforSQLite查看.dat文件,其中包含了要读取的topic数据,这个topic对应的IDL中含义enum类型,假设其定义如下:moduleSample{enumState{UNKNOWN=-1,MANUAL=