循环状态空间模型（RecurrentStateSpaceModels,RSSM）最初由DanijarHafer等人在论文《LearningLatentDynamicsforPlanningfromPixels》中提出。该模型在现代基于模型的强化学习（Model-BasedReinforcementLearning,MBRL）中发挥着关键作用，其主要目标是构建可靠的环境动态