动态规划（DynamicProgramming,DP）通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。动态规划的步骤识别子问题：定义问题的递归解法，识别状态和选择。确定DP数组：确定存储子问题解的数据结构，通常是数组或矩阵。确定状态转移方程：找出状态之间的关系，即状态转移方程。