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  • 2024-07-04PKI公钥基础设施
    PKI体系架构PKI是PublicKeyInfrastructure的缩写,是通过使用公钥技术和数字证书来提供系统信息安全服务,并负责验证数字证书持有者身份的一种体系。一个PKI体系由终端实体、证书认证机构、证书注册机构和证书/CRL存储库四部分共同组成的终端实体EE(EndEntity):也称为PKI实体
  • 2024-06-30四轴控制算法(PID、Mahony互补滤波算法等)
    四轴控制算法(PID、Mahony互补滤波算法等)第一章四轴控制算法及实现之如何获取MPU9250的原始数据文章目录四轴控制算法(PID、Mahony互补滤波算法等)前言一、MPU9250简介1.概述2.通信协议-I2C二、MPU9250获取原始数据1.初始化流程2.读取原始数据三、代码实现结果总结
  • 2024-06-16CMU最新论文:机器人智慧流畅的躲避障碍物论文详细讲解
    CMU华人博士生TairanHe最新论文:AgileButSafe:LearningCollision-FreeHigh-SpeedLeggedLocomotion代码开源:Code:https://github.com/LeCAR-Lab/ABSB站实际效果展示视频地址:bilibili效果地址我会详细解读论文的内容,让我们开始吧。敏捷且安全:学习无碰撞的高速腿
  • 2024-06-15球面双站定位c++源码及原理介绍(已知2点经纬高及看向目标的方位、俯仰,求目标的经
    球面双站定位是一个空间几何问题,它用于在给定两个已知站点的经纬度和他们向特定目标看去的方位和俯仰角的情况下,计算目标的经纬度。这个问题可以通过解一个线性方程组来求解。假设两个站点分别是A和B,他们分别看向目标的方位分别是θAθA​和θBθB​,俯仰角分别是ϕAϕA​和ϕBϕB
  • 2024-05-11雨天的尾巴(P4556 [Vani有约会] 雨天的尾巴)
    题目描述(简约版)N个点,形成一个树状结构。有M次发放,每次选择两个点x,y对于x到y的路径上(含x,y)每个点发一袋Z类型的物品。完成所有发放后,每个点存放最多的是哪种物品。注释很全,请耐心看一看,写了好久哒#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;#definelsont[rt].ls#define
  • 2024-05-11雨天的尾巴
    [Vani有约会]雨天的尾巴/【模板】线段树合并题目背景深绘里一直很讨厌雨天。灼热的天气穿透了前半个夏天,后来一场大雨和随之而来的洪水,浇灭了一切。虽然深绘里家乡的小村落对洪水有着顽固的抵抗力,但也倒了几座老房子,几棵老树被连根拔起,以及田地里的粮食被弄得一片狼藉。无
  • 2024-04-04我的C++奇迹之旅:值和引用的本质效率与性能比较
    文章目录
  • 2024-03-31【Python】【完整代码】张万森,下雪了,我想你~
    目录1.实现效果2.完整代码3.代码分析         有人说,张万森下雪了的意思是我想你了;也有人说,张万森下雪了就是表达一个男孩对于暗恋女孩的感受。而我觉得“张万森下雪了”是一个含蓄的告白,小伙伴们觉得呢~本篇文章将用python画出“张万森,下雪了”,欢迎围观!
  • 2024-03-28静态路由
    1、IP地址(1)组成:网络号+主机号(2)分类的IP地址:A、B、C、D、E五类,D类组播地址、E类保留(3)特殊的IP地址:主机号全“0”和全“1”的IP地址分别表示本网络的网络地址和广播地址,不能用于主机的IP地址。地址段127.0.0.1~127.255.255.254属于保留使用,用于本机环路测试类IP地址。私有IP地
  • 2024-03-17运动想象 (MI) 迁移学习系列 (9) : 数据对齐(EA)
    运动想象迁移学习系列:数据对齐(EA)0.引言1.迁移学习算法流程2.欧式对齐算法流程3.与RA算法进行对比4.实验结果对比5.总结欢迎来稿论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8701679论文题目:TransferLearningforBrain–ComputerInterfaces:A
  • 2024-01-24信息安全管理与评估整理-ipv6无状态地址自动配置
    无状态地址自动配置实验一1.接口下配置ipv6地址,关闭ra消息抑制,没有建立dhcp地址池只在接口下面将o位置一实验过程截图Wriershark抓包数据前缀信息A,O比特数据交换机配置Pc获取到的地址实验二2.接口下配置ipv6地址,关闭ra消息抑制,接口下未再进行其他配置Wireshark抓
  • 2024-01-24信息安全管理与评估整理--ipv6有状态自动配置
    Ipv6地址池自动配置有状态以下是关闭ra消息抑制,配置前缀地址池方式,有状态自动配置l不自动获取网关,通过修改网卡—高级设置添加默认网关方式建立本地地址池调用l接口下调用通过wireshark抓包,需要将消息开启才能看到M,O为位比特前缀地址池信息A位与O位含义A比特位:f
  • 2024-01-132d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体
    效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力,重力的实现就是给物体加一个持续的力(即:Fg=m*g),摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction,摩擦系数属性2)MyRigidbody.PostSeperation中增加切线方向的冲量privat
  • 2023-11-28SP19543 GSS8 - Can you answer these queries VIII 题解
    更好的阅读体验SP19543GSS8-CanyouanswerthesequeriesVIIIfhq+二项式定理。提供一个不太一样的思路。默认下标从\(1\)开始。首先插入删除,区间查询,想到可以平衡树维护或者离线下来做线段树。本文中是用的是fhq,好写一些。\(k\)非常的小,考虑对于每一个\(k\)的答
  • 2023-11-14Credits
    鸣谢@tkth点击查看歌词fundingforthisprogramwasmadepossiblebybybybyFun-di-di-di-di-dingfo-o-o-ofortheprogramprogrampro-o-o-gramFundingforthethewapossib-leviewerslikeyoulikeyoulikeyoulikeyoulikeyoulikeyoulikeyouFu-fu
  • 2023-10-14芯片检测哪家强?
    这是IC男奋斗史的第27篇原创本文3142字,预计阅读7分钟。可靠性测试(ReliabilityTest,简称RA)是指通过人为的方式对产品施加超高的环境应力和工作应力,以激发产品潜在的设计缺陷,使其以故障的形式表现出来。然后通过失效分析(FailureAnalysis,简称FA),定位相应的设计缺陷,并提出改进
  • 2023-10-13HCIA-动态路由RIP
    前言路由信息协议RPI(RoutingInformationProtocol)是一种基于距离矢量算法的协议,以跳数作为度量来衡量到达目的网络的距离。RIP主要用于规模较小的网络中。它配置简单、易于维护、适合小型网络RIP简介距离矢量路由协议;属于IGP协议适用于小型网络;有RIPv1、RIPv2两个版本
  • 2023-09-01Python雪花代码
    目录系列文章前言 小海龟雪花类 画雪花 移动函数 前言 用python画个雪花玩玩,完整代码在公众号Want595免费领取哈。小海龟老生常谈啦,在用python画樱花树前,我们先来了解一下turtle吧!小海龟(Turtle)是Python中画图的一个重要的包(内置包),里面包含丰富的画图工具以及画图的各种功能,
  • 2023-08-134密钥管理技术
    数字证书内容:(为解决公钥的真实性)证书的版本信息证书的序列号,每一个证书都有一个唯一的证书序列号证书所使用的签名算法证书的发行机构名称证书的有效期证书所有人的名称证书所有人的公开密钥证书发行者对证书的签名 PKI公钥体系CA认证中心RA注册审批机构证书受理
  • 2023-08-02PTE ASQ
     时间不多可以放松 词汇是合理的合适的     学术版本脑筋急转弯  学累了可以尝试做这个  鸡精碎片时间过  心态放平和    问题不要空中  RARSDIRLASQ
  • 2023-07-28第三周训练题单
    数字三角形#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;#defineintlonglongint32_tmain(){ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(nullptr);intn;while(cin>>n){for(inti=1;i<=n;i++){for(in
  • 2023-07-13Xv6 Lab4
    RISC-VassemblyWhichregisterscontainargumentstofunctions?Forexample,whichregisterholds13inmain'scalltoprintf?a2寄存器,函数调用时,参数从左到右会依次保存在a0,a1,a2,a3寄存器,似乎是一直到寄存器a7的。Whereisthecalltofunctionfinthe
  • 2023-07-05B0704 模拟赛题解
    原题链接前言挂分最多的一场。考虑到之前都无分可挂,这场算是最近很简单的了。T1不排序(按理说我的做法不需要排,但挂了),100->40。T2二分某个边界时单调性判错,100->30。T3原,但没做过。T4某人用模拟退火骗到60ptsorz。T1棍子签到题。考虑二分答案。显然每次要切的
  • 2023-07-04用天梯赛打开暑假生活的第十天
    从坐牢到入门的程序设计(10)开始时间2023-07-04 09:10:02结束时间2023-07-04 21:48:28前言:哎嘿,呜呼!L1-046整除光棍一、题目编号及题目说明二、程序功能测试及说明使用循环来计算一个奇数x的光棍数,其中光棍数定义为只包含数字1且能被x整除的数。三、程序设计思路及
  • 2023-07-03【C++】关于常引用的问题 #什么是权限放大?权限放小?隐式或强制转换居然还有这一步?...#
    前言引用在c++中的使用非常常见,可以说是很重要的,引用的常引用相关的问题让很多人稍不留神就出错了,这里我们就来谈谈常引用的问题。关于权限关于权限有权限缩小和权限放大的问题,比如一个文件,当初它只有读的权限,而现在你给它再加个写的权限,这就是权限放大;又或当初它读,写的权限