一、发那科机器人R2000iC齿轮箱常见故障类型及原因齿轮磨损：长时间的重载工作或润滑不良可能导致齿轮磨损，表现为噪音增大、振动加剧等。轴承故障：轴承承受了齿轮箱的径向和轴向载荷，其故障可能导致齿轮箱运转不平稳、温度升高。密封失效：发那科机器人R2000iC齿轮箱密封件的老化或损