1//已知方向,求物体的旋转2publicstaticQuaternionGetRotation(Vector3knownDirection)3{4knownDirection.Normalize();5//Unity中的世界坐标系中，正前方通常为Vector3.forward(0,0,1)6Ve

UnityGyroCamera传感器控制摄像头旋转+正北校准纯原生支持Android+IOS，无需安装ARKit，ARCore等插件这篇文章主要介绍如何利用手机原生的传感器，控制摄像头的旋转，最终可以实现AR或者VR的摄像头旋转控制问题提出 虽然，目前有一些用手机传感器控制虚拟摄像头旋转的方案

使用四元数规避欧拉角万向锁问题（二）一、背景二、具体应用公式1.单位四元数对应旋转作用于向量2.轴角表示转四元数三、代码及实验1.python2.实验结果以及分析四、验证五、存在问题六、参考资料一、背景在使用四元数解决欧拉角万向锁问题（一）一文中已经实现了基于固

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三维向量和三角函数 三维向量向量是指一个同时具有大小和方向，且满足平行四边形法则的几何对象。向量的模po点相对于世界坐标原点的距离:po.magnitude。标准向量，归一向量，指的是将向量的模变成1，方向不变。改变后的向量:po.normalized。向量的方向求向量的方向（求向量模

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。

参考：https://answers.unity.com/questions/186252/multiply-quaternion-by-vector.html 总结：Quaternion*Vector3表示在世界坐标系下，Vector3的任意旋转； Inthequaternionworld,multiplicationisthewaytoapplytherotationtosomething  【在Quaternion下，相

//旋转轴Vector3axis=Vector3.up;//旋转弧度floatrad=50f*Mathf.Deg2Rad;Quaternionquaternion=newQuaternion();quaternion.x=Mathf.Sin(rad/2f)

  usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;usingSystem;publicclassclock:MonoBehaviour{constfloathour

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unity3d旋转Quaterniontarget=Quaternion.Euler(0.0f,tower_z_angle*(1.0f),0.0f);this.transform.Find("CraneSlider").transform.rotation=Quaternion.Sler